据说修行法门系发端于上古畋猎、祭祀之中，除单纯炼神为主的巫祝群体之外，以猎人、战士为主的一部分人，主张自力修行、肉身修行，以炼气炼形为基础创造出了存神炼气之道，求长生求逍遥，发展出了真至神圣的修行体系，是为人道。按照古籍记载，上古时期曾经有一段人类普遍修行的时期，法门普传于世，但后来却逐渐归于少数人。黄帝、老庄，保留了其中部分修法，并加以著述。其后逐渐成为隐传之法，不显于世，但在一些道家著作上，仍然可以寻到蛛丝马迹。
执中守一法，曾经是广泛流传的古仙修法之一，是起源于上古时代，古老而成熟的修行体系。其最早书诸文字，见于记述上古历史的《尚书》一书中，舜帝禅位于大禹时讲“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”。这就是历史上有名的，大舜十六字心法。而后世道家、儒家，对执中守一法多有传承，各有差别，而宗旨如一。满清乱华时期出现的中派丹法，就是丹道借鉴了部分执中法的窍位练法形成的。执中守一法，并不是特别惊艳的法门，也不是什么修行捷径，而是一种比较合乎中庸之道的法门。但中庸绝不是平庸，执中守一法也有其傲然于万法之中的特点。一是无论贤愚，入得门来，循序渐进，都能取得一定成就；二是该法门的安全性和稳定性，在各种法门中可以说是首屈一指的，像走火入魔，导致身体或者精神受到损害的情况基本不会发生。三是法门简易，没有那么多的步骤与方法，只要抓住要点，很容易理解与执行。
有些天真无邪的朋友说，执中守一谁不会呀，不就是意守中黄窍或者中丹田不动吗？这就是吃瓜群众的理解了。真那么简单的话，还能算做一个修行体系吗？任何一种法门都不是望文生义，就可以靠臆想的东西来修炼的。执中法确实不复杂，但是也有执中诸窍，每个窍有什么具体作用，什么时候做什么，怎么做，用哪个窍，用什么方法辅助，炼形过程中有哪些问题，炼神过程又有哪些步骤，其中有哪些风险，具体怎样操作，怎么是对的，怎么做是错的,有什么感受代表什么？这些问题，是一个守着不动可以解决的么？所谓守一，是精诚唯一，是惟精惟一，不是守着一个窍装死就能修成仙道的。
执中守一法总体包括炼形、炼神、形神抱一的诸多内容，但形神实不可分，精气神实不可分，识神元神本不可分，分开谈，只是权宜方便的说法。
执中守一法，又名玄黄一元法，是修炼的人体黄中脉，或曰中黄脉，《易经》曰：“君子黄中通理，正位居体，美在其中，而畅于四支，发于事业，美之至也。”对于道家其他法门来讲，无论古法还是丹道，一般不讲黄中脉。为什么不讲呢？不是不讲，而是不需要去练，等到人体百脉畅通时，脉窍归一，黄中脉不通自通。而修行执中守一法，也不需要去关注其他经脉穴窍，等黄中脉通达，同样也会渐开百脉，不通自通。这是法门不同，在下手上、次第上的区别。而之所以曾经兴旺一时的执中守一法渐渐没落，修习者越来越少，也是有原因的。一者执中守一法要靠日复一日的坚持，滴水穿石，不像其他法门一样，经常有强烈功感，容易让修者疑师疑法，心生烦闷，难以坚持修行下去。再者执中守一法虽然安全，但若不得真传，却也有很大的凶险，所以无论道儒，修行黄中脉的，以及密宗修行中脉的，都有很多短寿的。
执中守一法的关键，就在于执中诸窍的修炼以及修炼火候。执中诸窍即是执中守一法修炼中的几个秘窍。练通这几个秘窍，也就铺平了通往仙佛神圣的道路，神仙本是凡人做,只怕凡人心不坚。坚守正法，次第修行，道途虽远，仙圣可期。