tb6560步进电机驱动板！

急急急急急急！它说给个脉冲步电机就能转，但是怎么知道给周期多少毫秒高电平多少毫秒他转多少角度？简单来说就是不懂怎么黑脉冲！

不懂怎么给脉冲

顶顶

看你的细分设置这个不是PWM 脉冲只监测高电平脉冲给的快转速就快

转动的角度就看你步进角了

拉高拉低的时间

是这样你给一个500hz频率占空比50%，步距角1.8°的话给360/1.8个脉冲正好转一圈，步进电机注意事项启动需要有个加速过程，停止也要有个减速过程

比如我想要黑道1.5khz的频率，不能直接给这么高需要一点点加到1.5khz，如果启动太快容易丢不，对于步进电机而言，丢步是个十分危险的事情，对于整个而言往往回是致命的

可以先了解下步进电机的原理

5线步进电机还是4相双极性步进电机

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