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1楼2016-06-02 13:50回复

我自己设计的一个4r机器人，用IGS导进去过后，然后用modeling把各个关节定义好了，但是一直用不了轨迹

IP属地:重庆

2楼2016-06-02 13:52

在motion里面只能单独关节运动，不能像调入别人的数模那样走轨迹，系统提示这个机构没有定义为一个机器人，请教下该怎么做啊？

IP属地:重庆

3楼2016-06-02 13:54

是不是没有设置base和tool？可能机构缺没有反自由度。

来自Android客户端5楼2016-06-04 07:56

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