#include<reg52.h>
#include<AT89X51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void MCU_init(void);
/*P2口的管脚定义*/
sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
sbit SJA_CS = P2^7;//SJA1000片选管脚，低电平有效
sbit SJA_RST = P1^2;
/*P3口的管脚定义*/
sbit SJA_RD = P3^7;
sbit SJA_WR = P3^6;
/*-----------------------定义寻址的基址-----------------------*/
#define base_Adr 0x7F00
#define SJA_BTR0 0x07 //根据需要的波特率进行计算??
#define SJA_BTR1 0x2F //设置接收报文类型（标识符）需要重新配置??
#define SJA_ACR 0x11 //验收代码寄存器的值//
#define SJA_AMR 0xFF //验收屏蔽寄存器的值//
//设置输出时钟类型
#define SJA_OCR 0xaa //输出控制寄存器的值 //该值需要用户根据实际需要配置
#define SJA_CDR 0x40 //时钟分频寄存器的值
//-----------------------设置SJA中断，1为开中断-----------------------
#define SJA_OIE 1 //溢出中断
#define SJA_EIE 1 //错误中断
#define SJA_TIE 1 //发送中断
#define SJA_RIE 1 //接收中断
//-----------------------定义地址指针，指向基址-----------------------
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
//-----------------------定义硬件故障标志位---------------------------
bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1设备连接正常,connect_OK=0设备连接故障
//-----------------------定义硬件故障标志位---------------------------
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式,SJA_workmode=0工作在复位模式
//-----------------------定义SJA1000读写缓冲区的数据结构--------------
struct BASICCAN_BUFStruct{
unsigned char IDH8;
unsigned char IDL_R_DLC;
unsigned char Frame_Data[8];
}receive_BUF,send_BUF;
//--------------------------------------------------------------------
//函数类别 供调用子函数
//函数名称 send_BUF_init
//入口函数 无
//出口函数 无
//函数功能 对MCU内公共变量结构send_BUF赋初值
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit send_BUF_init(void)
{
//调用send_now()函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。请用户根据具体情况自己调整
bit setting_success=0;
send_BUF.IDH8 = 0x99;
send_BUF.IDL_R_DLC = 0xE8; //IDL_R_DLC。4即为RTR位，数据=0，远程=1；
send_BUF.Frame_Data[0] = 0x11;
send_BUF.Frame_Data[1] = 0x22;
send_BUF.Frame_Data[2] = 0x33;
send_BUF.Frame_Data[3] = 0x44;
send_BUF.Frame_Data[4] = 0x55;
send_BUF.Frame_Data[5] = 0x66;
send_BUF.Frame_Data[6] = 0x77;
send_BUF.Frame_Data[7] = 0x88;
setting_success = 1;
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------?
//函数类别 延时
//函数名称 delay
//入口函数 无
//出口函数 无
//函数功能 延时
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned char time)
{
while(time--);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 CANREG_write
//入口函数 SJAREG_ADR，setting
//出口函数 无
//函数功能 写SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void CANREG_write(unsigned char SJAREG_ADR, unsigned char setting)
{
*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 CANREG_read
//入口函数 SJAREG_ADR
//出口函数 SJAREG_data
//函数功能 读SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 SJAconnect_judge
//入口函数 无
//出口函数 无
//全局变量 connect_OK
//操作寄存器 测试寄存器(地址09)
//函数功能 判断SJA1000与控制器连接是否正常
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJAconnect_judge(void)
{
CANREG_write(0x09,0xAA);//写AA到测试寄存器(地址09)
if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1;//连接正常
}
else
{
connect_OK=0;//连接故障
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_resetmode
//出口函数 无
//全局变量 SJA_workmode
//操作寄存器 控制寄存器(地址00)
//函数功能 设置SJA工作在复位模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_resetmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==1)
{
SJA_workmode=0; //置复位模式成功
}
else
{
SJA_workmode=1; //置复位模式失败
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_workingmode
//入口函数 无
//出口函数 无
//全局变量 SJA_workmode
//操作寄存器 控制寄存器(地址00)
//函数功能 设置SJA工作在正常工作模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_workingmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata&0xFE;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==0)
{
SJA_workmode=1; //置工作模式成功
}
else
{
SJA_workmode=0; //置工作模式失败
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_rate
//入口函数 SJA_BTR0，SJA_BTR1
//出口函数 setting_success
//操作寄存器 总线定时寄存器BTR1(地址07)和BTR0(地址06)
//函数功能 设置SJA波特率
//特殊要求 只能在复位工作模式下设置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_rate(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}
CANREG_write(0x06,SJA_BTR0);
CANREG_write(0x07,SJA_BTR1);
if((CANREG_read(0x06)==SJA_BTR0)&(CANREG_read(0x07)==SJA_BTR1))
{
setting_success=1;//波特率设置成功
}
else
{
setting_success=0; //波特率设置失败
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_dataselect
//入口函数 SJA_ACR，SJA_AMR
//出口函数 setting_success
//操作寄存器 验收代码寄存器ACR(地址04)和验收屏蔽寄存器AMR(地址05)
//函数功能 设置SJA接收数据类型
//特殊要求 只能在复位工作模式下设置
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_dataselect(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}
CANREG_write(0x04,SJA_ACR);
CANREG_write(0x05,SJA_AMR);
if((CANREG_read(0x04)==SJA_ACR)&(CANREG_read(0x05)==SJA_AMR))
{
setting_success=1;//滤波器设置成功
}
else
{
setting_success=0;//滤波器设置失败
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<AT89X51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void MCU_init(void);
/*P2口的管脚定义*/
sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
sbit SJA_CS = P2^7;//SJA1000片选管脚，低电平有效
sbit SJA_RST = P1^2;
/*P3口的管脚定义*/
sbit SJA_RD = P3^7;
sbit SJA_WR = P3^6;
/*-----------------------定义寻址的基址-----------------------*/
#define base_Adr 0x7F00
#define SJA_BTR0 0x07 //根据需要的波特率进行计算??
#define SJA_BTR1 0x2F //设置接收报文类型（标识符）需要重新配置??
#define SJA_ACR 0x11 //验收代码寄存器的值//
#define SJA_AMR 0xFF //验收屏蔽寄存器的值//
//设置输出时钟类型
#define SJA_OCR 0xaa //输出控制寄存器的值 //该值需要用户根据实际需要配置
#define SJA_CDR 0x40 //时钟分频寄存器的值
//-----------------------设置SJA中断，1为开中断-----------------------
#define SJA_OIE 1 //溢出中断
#define SJA_EIE 1 //错误中断
#define SJA_TIE 1 //发送中断
#define SJA_RIE 1 //接收中断
//-----------------------定义地址指针，指向基址-----------------------
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
//-----------------------定义硬件故障标志位---------------------------
bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1设备连接正常,connect_OK=0设备连接故障
//-----------------------定义硬件故障标志位---------------------------
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式,SJA_workmode=0工作在复位模式
//-----------------------定义SJA1000读写缓冲区的数据结构--------------
struct BASICCAN_BUFStruct{
unsigned char IDH8;
unsigned char IDL_R_DLC;
unsigned char Frame_Data[8];
}receive_BUF,send_BUF;
//--------------------------------------------------------------------
//函数类别 供调用子函数
//函数名称 send_BUF_init
//入口函数 无
//出口函数 无
//函数功能 对MCU内公共变量结构send_BUF赋初值
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit send_BUF_init(void)
{
//调用send_now()函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。请用户根据具体情况自己调整
bit setting_success=0;
send_BUF.IDH8 = 0x99;
send_BUF.IDL_R_DLC = 0xE8; //IDL_R_DLC。4即为RTR位，数据=0，远程=1；
send_BUF.Frame_Data[0] = 0x11;
send_BUF.Frame_Data[1] = 0x22;
send_BUF.Frame_Data[2] = 0x33;
send_BUF.Frame_Data[3] = 0x44;
send_BUF.Frame_Data[4] = 0x55;
send_BUF.Frame_Data[5] = 0x66;
send_BUF.Frame_Data[6] = 0x77;
send_BUF.Frame_Data[7] = 0x88;
setting_success = 1;
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------?
//函数类别 延时
//函数名称 delay
//入口函数 无
//出口函数 无
//函数功能 延时
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned char time)
{
while(time--);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 CANREG_write
//入口函数 SJAREG_ADR，setting
//出口函数 无
//函数功能 写SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void CANREG_write(unsigned char SJAREG_ADR, unsigned char setting)
{
*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 CANREG_read
//入口函数 SJAREG_ADR
//出口函数 SJAREG_data
//函数功能 读SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 SJAconnect_judge
//入口函数 无
//出口函数 无
//全局变量 connect_OK
//操作寄存器 测试寄存器(地址09)
//函数功能 判断SJA1000与控制器连接是否正常
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJAconnect_judge(void)
{
CANREG_write(0x09,0xAA);//写AA到测试寄存器(地址09)
if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1;//连接正常
}
else
{
connect_OK=0;//连接故障
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_resetmode
//出口函数 无
//全局变量 SJA_workmode
//操作寄存器 控制寄存器(地址00)
//函数功能 设置SJA工作在复位模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_resetmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==1)
{
SJA_workmode=0; //置复位模式成功
}
else
{
SJA_workmode=1; //置复位模式失败
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_workingmode
//入口函数 无
//出口函数 无
//全局变量 SJA_workmode
//操作寄存器 控制寄存器(地址00)
//函数功能 设置SJA工作在正常工作模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_workingmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata&0xFE;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==0)
{
SJA_workmode=1; //置工作模式成功
}
else
{
SJA_workmode=0; //置工作模式失败
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_rate
//入口函数 SJA_BTR0，SJA_BTR1
//出口函数 setting_success
//操作寄存器 总线定时寄存器BTR1(地址07)和BTR0(地址06)
//函数功能 设置SJA波特率
//特殊要求 只能在复位工作模式下设置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_rate(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}
CANREG_write(0x06,SJA_BTR0);
CANREG_write(0x07,SJA_BTR1);
if((CANREG_read(0x06)==SJA_BTR0)&(CANREG_read(0x07)==SJA_BTR1))
{
setting_success=1;//波特率设置成功
}
else
{
setting_success=0; //波特率设置失败
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别 SJA1000基本操作
//函数名称 setting_SJA_dataselect
//入口函数 SJA_ACR，SJA_AMR
//出口函数 setting_success
//操作寄存器 验收代码寄存器ACR(地址04)和验收屏蔽寄存器AMR(地址05)
//函数功能 设置SJA接收数据类型
//特殊要求 只能在复位工作模式下设置
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_dataselect(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}
CANREG_write(0x04,SJA_ACR);
CANREG_write(0x05,SJA_AMR);
if((CANREG_read(0x04)==SJA_ACR)&(CANREG_read(0x05)==SJA_AMR))
{
setting_success=1;//滤波器设置成功
}
else
{
setting_success=0;//滤波器设置失败
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
