首先为了区别遥控飞机和无人机，我打算不用遥控。
打算用apm飞控（apm只管怎么飞，树莓派决定往哪飞）
树莓派配置成服务端，用TCP/IP来与远程电脑建立可靠通讯。（可以传输一些飞行参数，如高度，gps点，电量，视频流等）
树莓派配置了Mysql服务，飞行时为了防止动态IP的变化，会将当前IP传到MySQL服务器，控制电脑从MYsql获取IP。
因为Linux是非实时操作系统，我打算用导入任务的方式让它自主飞行，设置至少一个降落点，起飞点，通过设置路线上GPS节点来控制路线。
然后树莓派插上4G流量卡来接入internet，因为是自主飞行，网络延迟的影响应该不是很大…
我就想问这样的理论是可行的么?…
宙
