卫斯理曾将《公祷书》改编为《北美循道宗主日崇拜书》，后经多次改编，1966年形成《教堂家庭两用祈祷书》。仪式中唱诗占有重要地位。其弟查理曾作6000余首赞美诗，其中有些至今仍被广泛采用。