龙与地下城（Dungeons & Dragons，简称D&D或DnD），是世界上第一个商业化的桌上角色扮演游戏。这个游戏是在1974年由一保险公司推销员加里·吉盖克斯（Gary Gygax）于在威斯康星州发明的，后来他成立了TSR公司。不过这个公司于20世纪90年代中期在与威世智（Wizards of the Coast）的竞争中失败并被其收购。2008年03月04日加里·吉盖克斯（Gary Gygax），周二在家中去世，享年69岁。

龙与地下城对桌上角色扮演游戏（TRPG）的影响非常大，对角色扮演游戏也有很大的影响。后来的许多相同类型的游戏都受到了它的影响

龙与地下城在30年的发展中版本更替繁杂，命名混乱，易混淆。主要的版本历史如下：

 * 龙与地下城，初版（Dungeons & Dragons），TSR公司发布
 o 龙与地下城（基本，又称BD&D）
 o 进阶龙与地下城（Advanced Dungeons & Dragons）

 * 龙与地下城，第二版（Dungeons & Dragons 2nd Edition），TSR公司发布
 o 进阶龙与地下城，第二版（Advanced Dungeons & Dragons 2nd Edition）

 * 龙与地下城，第三版（Dungeons & Dragons 3rd Edition)，威世智公司发布
 o 龙与地下城，3.5版（Dungeons & Dragons 3.5th Edition)

 * 龙与地下城，第四版（Dungeons & Dragons 4th Edition)，威世智公司即将发布

最初，DnD是一种桌上角色扮演游戏，这种游戏的进行有些接近大家熟悉的《大富翁》，但是论复杂程度则根本无法将两者相比。DnD游戏的基本过程是玩家扮演的冒险者在一个虚拟的世界进行冒险DnD后来具备了更深的意义，她不但是一个单独的游戏，而且成为了一个准则，或者说是一个游戏系统，她的精神之一，就是追求完善和复杂。她力求创造出一个完整和完善的世界，有历史，有文化--现实世界中有的都可以有，至于没有的，只要合理，也可以有。在这个完善和复杂的世界中，"平衡"是另一个精神，角色不可能过分强大，如果他
在一方面获得了杰出的能力，必然在另一方面有所削弱；善良和邪恶都不可能支配这个世界，如果一方过于强大，就会引发更强大的力量来平衡这一切。因此，在这样一个世界中，冒险者有充分的选择，他可以是善良，中立，也可以是邪恶，他可以做他想做的任何事情，而不用担心"游戏无此功能"--即使真的出现了没有先例的意外情况，经验丰富的DM也可以随机应变来应付这种突发的场面并决定适当的处理方法，这种身临其境的强烈代入感也正是DnD的魅力所在。

龙与地下城对桌上角色扮演游戏(TRPG)的影响非常大，对角色扮演游戏也有很大的影响。后来的许多相同类型的游戏都受到了它的规则的影响。 建立在DnD规则上的电脑角色扮演游戏非常多，其中最有影响力的是Black Isle Studios的作品，包括《博德之门》系列、《异域镇魂曲》、《无冬之夜》和《冰风溪谷》系列。