我很好奇：冥王星公转周期是如何测定的？

冥王星在1930年被科学家克莱德·汤博发现——这个知识最近你肯定已经听过无数遍了。
你可能不知道的是，从它被发现至今85年，冥王星仍没绕着太阳转过完整的一圈。一冥王星年相当于247.68地球年。
这个247.68地球年是如何测定的？
另外冥王星的质量又是如何测定的呢？