为了保护市民，今日也继续战斗的幪面骑士Drive=泊进之介。突然，一位称进之介做「父亲」的青年在面前出现。
他的名字叫泊英治。来自未来的英治目的是向父亲・进之介警告。2015年8月5日，腰带桑=Drive Driver开始暴走，成为契机一年后Roidmude征服世界。
进之介无法相信，但英治的「预言」说中了，Drive Driver发生异常。因为大规模的破坏行为，市民的英雄・Drive成为了全国通缉犯。
根据英治所说，腰带桑的<Drive系统>本身就是克里姆博士为了毁灭人类而策划的程式。并且在这危机的旋涡中，从未来追踪英治，驾驶NEXTridoron的神秘战士・Dark Drive出现！压倒性的力量击败Mach和Chaser。
前所未有的强大敌人，迫近中的最坏未来......一直以来，任何时候都一起战斗的<拍档>成为了人类最大的威胁。剩下的路只有一条，唯有由自己对<拍档>动手。为了未来、守护人类，被逼决断的进之介终於亲手把Drive Driver......！