因为我五年前鬼迷心窍的一次出轨，被老婆知道后她和我吵，我也知道错了，觉得对不起她，老婆没有办法原谅我，她说都四十岁的人了，孩子才十岁为了孩子凑合着过，挣得钱由她保管，可是她就这样一直冷落了我五年，没有夫妻间的感觉各睡各的床，这样的生活我实在觉得无味，我现在提出离婚她们家上下大小都反对，我不知道怎么办了，叫我去亲戚家商量这个事，我不知道到底该不该去，去了我肯定说不通她们一大家子人，我也做不到不尊重他们的长辈，怎么办，请朋友们帮我出出主意，谢谢各位