鲁园公主（？-前187年）名刘乐。汉高祖刘邦和汉高后吕雉《吕娥姁》独生女儿，西汉第一位公主。嫁赵王张耳之子张敖为妻，生女张嫣，字淑君，后嫁给舅舅汉惠帝刘盈成为皇后，生子张偃，吕太后封鲁园王，故鲁园公主又称鲁园王太后。鲁园公主，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气质温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。