电机和传感器位置
这里两个小齿轮很容易打齿，固定住齿轮位置

遥控效果

通过一些小障碍还是可以的

第一次改时间花挺长，主要是打齿问题和忘了转向对正返工了几次，确实，打齿问题最好的解决方法还是固定齿轮，没有打齿空间也就不会打齿了。
另外请教大家m电机大家是怎么固定的都是，它侧面没有孔洞我觉得好难下手，多谢大家啦。