求助 如何利用鼠标光学引擎获取x，y的位移量

我想用verilog编程，通过鼠标光学引擎（比如adns 5050芯片）来获取x，y的位移量，大体思路是用状态机来实现。获取参数部分可以先写0x5a到寄存器0x3a里面使芯片复位，然后再读取寄存器0x02（运动与否），0x03（delta_x)，0x04（delta_y)来实现吗？刚接触FPGA不久，求大神指点一下。