主要人物：
鲁邦三世：是魅影大盗亚森·罗苹Arsene·Lupin（法国作家莫理斯·卢布朗所创造的绅士怪盗，即鲁邦一世）之孙。
次元大介：拔枪只需0.3秒的快枪手，鲁邦三世忠实的搭档，讨厌峰不二子（因为峰不二子总是背叛同伙）。
峰不二子：谜一样的女人。
石川五右卫门：全名“十三代目石川五右卫门”，是安土桃山时代大盗石川五右卫门的第十三世孙。
钱形幸一：1937年12月25日生，柔道五段。他是钱形平次（野村胡堂的小说《钱形平次捕物控》的男主角）的后代，在TV版第一部中是警视厅的警部，在TV版第二部以后是国际刑警组织鲁邦专案搜查官，以逮捕鲁邦三世为志业。