解魔方机器人求助！！！

搭建好了魔方机器人，运行一切正常，但就是扫描不成功，看运行发现颜色传感器总是走不到位，中心老是不对准方块，而是两个方块中间，搭建图看了好几遍，没发现任何错误，奇怪了，求大神指点迷津！！！谢啦