你的程序要求是繁体字，是台企吗？感觉特别有意思，很愿意试试
。我说说我的想法吧：
1.输送器将材料从桶内向前推到传送带上，这是告诉你输送器是如何工作的以及它的作用，不用添加原件。
2.材料沿运输带向前运行，这句话难理解吗？不就是材料在运输带上向前走吗，不用添加原件
3.你看整个控制要求的第一句话，机械臂必须停在最高位及向前的位置，那就说明整个程序的开始和结束都是以这个条件为准，所以最后的感应器指的应该是机械臂高位感应器加上向前感应器，不仅仅是向前的感应器。
对了，你在这里面工作吗？见过实物吗？很感兴趣哈
