从春秋晚期开始，中国进入了铁器时代。大约在春秋、战国之际，中国开始从奴隶社会向封建社会转变。这种变化在墓葬制度上也有所反映。
在战国时代，墓室仍然保持商、西周以来的形制，有的大墓甚至还保留着腰坑。
由于生产的发展，手工业的发达，贵族墓内的随葬物，在种类、数量和质量方面都达到空前的水平。
当时漆器的制作已很精美，它们在随葬品中的比重显著增加。但是，礼器和乐器仍然被统治阶级看作是最重要的随葬品。
在各地发掘的大量战国小型墓里，随葬品甚少，却都有着一组仿铜的陶器，如鼎、豆、壶之类。只有渭河流域的秦墓是例外，墓中的陶器是鬲、盒、罐、瓮等日用品，而不是礼器，这可能是由于秦受礼制的影响少，有它自己的葬俗。
在关中和中原地区的战国晚期小型墓中，出现了横穴式的土洞墓室，也有用一种体积庞大的空心砖筑椁室以代替木椁的。这种横穴式墓和空心砖墓在当时还很不普遍 ，但它们的出现意味着商周以来的传统墓制发生了变化。
人殉在春秋晚期和战国初期的一些大墓里仍然存在，但总的说来，在战国时代，确比商代、西周少见了。用木俑和陶俑随葬的风俗已盛，这可以看作是人殉的替代。
从商、西周以来，墓主的尸体多是仰身直肢。到了战国时代，除了南方的楚国以外，黄河流域的秦、韩、魏 、赵、燕等国都程度不同地流行屈肢葬。特别是西方的秦国，屈肢葬墓占有相当大的比例，墓中尸体侧身而卧，四肢蜷曲。这可能是受黄河上游自新石器时代以来的一种特殊葬俗的影响。
秦国用活人殉葬始于秦武公，《史记·秦本纪》载：「武公卒，葬雍阳。初以人从死，从死者六十六人。」
秦穆公死后用人殉葬的数目更大，据《史记·秦本纪》记载：「三十九年，缪（穆）公卒，葬雍，从死者百七十七人。秦之良臣子舆氏三人名曰奄息、仲行、针虎亦在从死之中。秦人哀之，为作歌《黄鸟》之诗。」
陕西凤翔发掘秦景公墓，发现有一百多个殉葬的奴隶。
秦国是在公元前三八四年废除人殉制度的，《史记·秦本纪》说：「献公元年，止从死。」
但实际并非如此，秦始皇死后，为之殉葬者人数之多，为历史所罕见 。始皇三十七年秦始皇死，秦二世下诏令说：「先帝后宫非有子者，出焉不宜，皆令从死。」后宫嫔妃未生子女者一律殉葬，故从死者甚众。
《史记·秦本纪》还说：「葬既下，或言工匠为机，臧（按指奴隶）皆知之，臧重即泄。大事毕，已臧闭中羡，下外羡门，尽闭工匠臧者，无复出者。」为了担心这些工匠泄漏墓中的机密，便将他们置于死地，估计秦始皇墓中为之殉葬者将以万计。