用长矛啊

占领高地——有效办法之一

对轻骑兵的话把削尖的木棍插在地上排一排，弩兵排在后面。

那要看是什么情况下的防御：
1、行军途中，这个防御比较难，一是先用弓弩延缓敌人，迅速列阵，或着依托车辆（有辎重车和阵车等多种)摆出临时防线。一般辎重部队都是依托车辆围城圆阵抗敌待援，明朝好像使用偏箱车。兵器方便主要就是弓弩对射，盾牌防御，长矛硬抗。
2、双方拉开架势的话，阵法可就多了，无外乎还是弓弩对射，火铳起发，长矛硬抗，要是本方也有骑兵，那就用骑兵保护侧翼和后方。
3、有条件的话，选择高地，林地列阵筑垒，尽量减缓骑兵的速度和冲击力，发挥步弓比骑弓射程远的优势杀伤敌人（明末卫所兵的竹弓除外）。
汉人长期面对少数民族的骑兵，发明了各式各样的步兵专用车辆用来抵抗骑兵。但归根到底，步兵对骑兵一般都是小胜或者大败，很难占到便宜。如果步兵纪律性高，战斗意志顽强，只要整形不乱，不溃，骑兵也很难全歼步兵，反而也会付出很大的伤亡。

用镰勾把马上的人拉下来或者砍马脚吧。

马其顿方阵~绝对的抵御骑兵，但是侧翼必须得有护卫，不然马其顿方阵必败.

骑兵的克星不是某种兵器，是严谨的军纪，骑兵的打击方式是针对心理的，而不是杀人。只要控制住步兵的恐惧心理或者用另一种恐惧来压制骑兵的恐惧，骑兵就没那么厉害了。

弓弩

还有就是。。。绊马索，勾镰枪。

地形，长矛，弓弩，阵形。

路过

挖地道

枪克可以有效制骑兵的冲锋，并且枪的使用和制作相对简单，后面可以搭配弓进行小角度抛射