动物毒素大多是有毒动物毒腺制造的 并以毒液形式注入其他动物体内的蛋 白类化合物，如蛇毒、蜂毒、蝎毒、 蜘蛛毒、蜈蚣毒、蚁毒、河豚毒、章 鱼毒、沙蚕毒等以及由海洋动物产生 的扇贝毒素、石房蛤毒素、海兔毒素 等。毒液中还会有多种酶。
根据毒素的生物效应，动物毒素可分 为神经毒素、细胞毒素、心脏毒素、 出血毒素、溶血毒素、肌肉毒素或坏 死毒素等。
不同动物所制造的毒素种类和生物效 应均不相同，如蜂毒主要是神经毒素 、溶血毒素和酶；蝎毒含神经毒素和 酶；蜘蛛毒素含10多种蛋白、坏死毒 素和酶；蛇毒所含毒素类型因蛇的种 、属不同而有很大差异。动物毒素对 人与动物有毒害作用，但也有一定药 用价值。是农药开发的潜在资源。根 据沙蚕毒的化学结构，已合成出类似 物杀虫剂杀螟丹、杀虫双、杀虫环等 ，并已大量生产应用。