Plc自动控制与手动控制
实例：液体混合
1．液体混合装置，L1、L2、L3分别是低中高液位传感器，液体淹没时接通，液体A，液体B的流入和混合液体的流出分别由YV1，YV2，YV3控制；M为搅拌电机；H位加热炉；YV4位液体放出。
2．控制要求如下：
手动控制：
可以通过开关分别控制液体A、B、C的注入，但不能超过上限L1：还可以手动控制搅拌机M，和手动控制加热炉H，但加热有温度上限保护功能。
自动控制：
启动控制。按下启动按钮，开始按下述要求动作：
（1）液体A、B阀门打开，液体A|、B流入容器。当液面到达L2时，L2接通，关闭液体A、B阀门，打开液体C阀门，流入液体C，当液面到达L1时，关闭液体C阀门。
（2）启动搅拌电动机M，搅拌10s后停止搅动，启动加热炉H，当混合液体到达一定温度值时，停止加热。
（3）启动电磁阀Y4放出混合液体，当液面到达L3时，在经过5S，容器排空，电磁阀Y4 关闭。
（4）设置停止操作功能：设置停止功能，停止当前操作。设置急停键：要求按下进入排空状态（电磁阀Y4启动，放出液体），进行排空过程。按下停止按钮后，在当前的混合操作处理完毕后才停止操作，即停在该状态上。
I/O分配
IN：启动按钮：SB1 OUT:搅拌机M：Y0
液面位置L1：X1 电磁阀;Y1: Y1
液面位置L2：X2 电磁阀;Y2：Y2
液面位置L3：X3 电磁阀;Y3：Y3
温度传感器T：X4 电磁阀;Y4：Y4
紧急按钮：X5 电炉H：Y5
停止按钮: X6
要求:PLC梯形图
实例：液体混合
1．液体混合装置，L1、L2、L3分别是低中高液位传感器，液体淹没时接通，液体A，液体B的流入和混合液体的流出分别由YV1，YV2，YV3控制；M为搅拌电机；H位加热炉；YV4位液体放出。
2．控制要求如下：
手动控制：
可以通过开关分别控制液体A、B、C的注入，但不能超过上限L1：还可以手动控制搅拌机M，和手动控制加热炉H，但加热有温度上限保护功能。
自动控制：
启动控制。按下启动按钮，开始按下述要求动作：
（1）液体A、B阀门打开，液体A|、B流入容器。当液面到达L2时，L2接通，关闭液体A、B阀门，打开液体C阀门，流入液体C，当液面到达L1时，关闭液体C阀门。
（2）启动搅拌电动机M，搅拌10s后停止搅动，启动加热炉H，当混合液体到达一定温度值时，停止加热。
（3）启动电磁阀Y4放出混合液体，当液面到达L3时，在经过5S，容器排空，电磁阀Y4 关闭。
（4）设置停止操作功能：设置停止功能，停止当前操作。设置急停键：要求按下进入排空状态（电磁阀Y4启动，放出液体），进行排空过程。按下停止按钮后，在当前的混合操作处理完毕后才停止操作，即停在该状态上。
I/O分配
IN：启动按钮：SB1 OUT:搅拌机M：Y0
液面位置L1：X1 电磁阀;Y1: Y1
液面位置L2：X2 电磁阀;Y2：Y2
液面位置L3：X3 电磁阀;Y3：Y3
温度传感器T：X4 电磁阀;Y4：Y4
紧急按钮：X5 电炉H：Y5
停止按钮: X6
要求:PLC梯形图
