书上说，行星轮因为轮心相对于主轮面的距离不变，所以可以用平面运动来分析。
我不明白的是，1。主轮的那个面不是"平"面啊，是个柱形的面啊，行星轮是绕着它转动的，不是平动啊。怎么可以说这是刚体的 “平面运动” 呢？
2。虽然说瞬心在那个时候速度是零，但是牵连运动还是转动啊，而如果看做平动的话就会忽略掉科氏加速度，事实上很多时候答案都是忽略掉科氏加速度的，比如这道题。

答案里B点的切向加速度=2*（C点的切向加速度），显然是用瞬心法在A点取瞬心，于是B点的切向加速度就是C点的两倍。
可是如果用合成的方法来做的话，应该是因为A点是在绕O转动，B又相对A转动，所以答案还要加上科氏加速度吧？
问题比较多，请大家耐心帮我解答下，谢谢啦！