求系统的稳态误差【哈尔滨工业大学吧】_百度贴吧

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求系统的稳态误差

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其中PID控制只取PD控制其传递函数为（Kp+Kd*s） Go(S) 与G'（S）已知求系统的稳态误差

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1楼2012-12-05 16:19回复

1，这是个双环系统，求传递函数可先求内环，再整体带入外环
2，输入信号未知，求什么稳态误差。。

3楼2012-12-05 18:05

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用梅森公式求传递函数。。。然后就出来了

4楼2012-12-05 22:31

这是自控二？我记得我们学的时候忽略了pid控制器，好吧我是自控三

IP属地:黑龙江

来自Android客户端5楼2012-12-05 23:37

详解在此。

6楼2012-12-06 12:58

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