只有罗马帝国元首和教会承认的罗马帝国继承人才能称为皇帝,在拜占庭帝国伊琳娜女皇前欧洲只有一个皇帝,伊琳娜即位后罗马教庭不承认女性继承权,封法兰克王国国王查理曼为罗马帝国皇帝,自此开始西方东方两帝时期,东方为罗马的延续东正教的拜占庭帝国,西方为罗马天主教的神圣罗马帝国。之后拜占庭帝国被奥斯曼灭亡。拜占庭帝国灭亡,拜占庭末代公主嫁入俄国,自此拜占庭帝号被俄国继承,是为沙皇。而西方的神圣罗马帝国被拿破仑灭亡,拿破仑宣布继承帝号,而原本神罗统治者则依然称自己为皇帝。。。到19世纪末就完全乱套了,另外英国国王的帝号来源于印度,英国国王兼印度皇帝