根据「高工机器人网」发布的《6款国产SCARA机器人性能大比拼》我特意研究了下这几个国产品牌的性价比，最终得出天太SCARA机器人性价比为最高。 一、论性能 天太SCARA机器人臂展可达400~700mm，负载可达3~8公斤；而对于速度与精准度方面，天太机器人今年9月份升级了其驱控一体控制系统，目前天太SCARA机器人相对于之前的版本短距离搬运速度提升了46%以上，一个行程平均仅需0.564秒，重复精度:土0.02mm！对比其他国产品牌的SCARA机器人，天太SCARA机器人

东莞市国森科精密工业有限公司是一家专注于谐波减速器、谐波减速机、中空旋转平台等高精密传动类产品设计、研发、生产、销售于一体的专业厂家。详细性能参数请参考http://www.gskdrive.com 联系134-2342-3997（王先生）

台达机器人FPC从堆料中取料定位放应用： 台达机械手臂通过上视觉初定位取料后，再通过下视觉二次定位后放固定位置。 台达机器人FPC多吸嘴取料摆盘应用： 2台四轴机械手臂从冲压理料后取料放在中转位，第3台机械手臂通过多吸嘴取料摆盘放料。 FPC撕膜后摆盘应用： 台达机器人1从 tray 盘取料后分别放固定位置，机构完成撕膜动作后，分别放在两个中转台，台达机器人2带着上视觉拍照放料 tray盘 ，完成放料 tray 盘定位，机器人2,3 分别取料后通过

项目背景 近年，3C行业（即：电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic）迎来了高速发展，成为制造业整体形势不乐观大背景下的一大亮点。但作为典型的劳动密集型产业，3C行业在实现快速发展的同时，也同样面临着“招工难”“人工流动性大”等难题，这也促使各大3C产品生产商加快引入工业机器人等自动化设备，来解决用工成本持续走高、招工难等制约产业发展的问题，推动3C产业由劳动密集型产业向技术密集型产业转型。 某客户

台达机器人FQC制造过程检测应用： 包装前所有的外观检测，可通过台达机器人搭载相机进行部分外观的检测流程。 台达机器人FPC分板或冲床冲料后摆盘应用： 四轴机械手臂从整块FPC分板后摆盘放料，或者从冲床直接冲开后，手臂取料摆盘。 冲床出来后，通过传送带理料后，视觉拍照，台达机器人动态取料摆盘。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。详询：15814107663 公司销售商品:

智能手机中大量使用FPC用于零件和主板的连接，比如显示模组、指纹模组、摄像头模组、天线、振动器等等，随着指纹识别的持续渗透、摄像头向双摄三摄的升级、以及OLED的运用，FPC的使用量会持续增加。 目前主流的智能手机FPC使用量在10~15片，iPhone X的用量甚至超20片。 台达机器人覆膜工艺应用： 在线路板的表面贴上符合客户需求的保护膜（一层绝缘材质），防止线路被氧化及划伤，起保护作用，台达机器人可以通过视觉进行定位，实现保护膜的

台达机器人蛋饺随线跟踪（CVT)分拣应用 方案介绍： 该方案采用一只 台达DRS70L机械手搭配两支视觉完成从蛋饺机上取出蛋饺 台达机械手透过编码器实时追踪输送带速度，实现同步作业 采用软体夹爪，将视觉识别的结果作为参考依据及时剔除 NG 料 系统架构： 方案特色： 成熟的 CVT 功能搭配编码器自动生成作业程序。 通过手臂将实时数据反馈人机让用户直观的查看当前生产量。 一台手臂完成 3 个人的工作量，既提高效率又节省成本。 东莞库崎智能科

台达机器人湿纸巾随线跟踪（CVT）自动贴盖应用 方案介绍： 采用一支 台达DRS60L机械手搭配视觉 DMV2000 实现 CVT 贴湿纸巾上盖（每分钟贴 60 个盖子） 根据上盖形状特征参数，来改变盖子涂胶轨迹 系统架构： 方案特色： CVT 触发线可以感觉不同吸嘴位置对应调整 HMI 上实时调整贴盖效果 更换湿纸巾上盖只需改写参数，无需教点，方便快捷 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。详询：1

台达机器人天地盖定位包装应用 方案介绍： 采用一支 台达DRS60L机械手臂，搭配天地盖组装系统视觉定位软件 视觉拍照定位面纸，台达机械手臂抓取纸盒，贴附面纸 输送带输送新的产品 速度 38 个每分钟 系统架构： 方案特色： 一站式解决方案 高速高精组装作业 易学，易懂，易操作， 上位机专用定位软件 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。详询：15814107663 公司销售商品: 优傲协

台达机器人药品分拣（泡罩机）包装 方案介绍： 采用两支 台达DRS60L机械手完成药品的取放包装。 系统架构： 方案特色： 人机教点 简易控制架构 操作员上手容易，门槛低。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | pickit 机器人3D

台达机器人手机摄像头玻璃丝印 方案介绍：采用一台 台达DRS30L机械手搭配台达PLC ，完成手机摄像头面板的上料与下料的应用 速度要求快：产能稳定在至少 1500片/小时 系统架构： 方案特色：机械手针对丝印机不工艺同一套程序，在触摸屏上直接选择对应工艺流程，从而切换动作流程。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光

台达机器人面板检测摆盘 方案介绍： 该方案采用台达 DRV90L 机械臂从传送带动态面板放入料盘摆盘 适应动态来料上下料 系统架构： 方案特色： 台达机器人扭力保护功能。保护人员及设备安全性。 取代人工并减少人工误测。 提升产品品质。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | rob

台达机器人化妆品眉笔/化妆袋上下料 方案介绍： 采用一台 DRS60L 机械手从摆盘从取放眉笔 采用两台 DRS40L 机械手取放化妆袋 系统架构： 方案特色： 人机教点 简易控制架构 操作员上手容易，门槛低。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|o

台达机器人手机玻璃检测 方案介绍： 采用一支 DRS40L 机械手搭配一支上视觉，完成手机玻璃面板的移栽与检测（全检和透光性检测） 系统架构： 方案特色：视觉产品位置，保证吸取位置准确 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪

台达机器人手机玻璃丝印 方案介绍： 采用两台台达DRS40L机械手搭配台达PLC ，完成手机面板的上料与下料的应用 速度要求快：吸料方式产能稳定在至少1600片小时，托料方式至少1200片/小时 系统架构： 方案特色：机械手针对丝印机不工艺同一套程序，在触摸屏上直接选择对应工艺流程，从而切换动作流程。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自

台达机器人摄像头移栽检测工作站 方案介绍： 该方案采用一只 DRS40L 机械手搭配一支视觉完成从料盘无规则产品精准取出 机械手透过视觉定位，气缸夹爪抓取，送至检测工位 适用于多种产品、多种工位的移栽摆放 系统架构： 方案特色： 整机复制，自动校准 适应多种产品切换 支持镜头模组OTP、AFC、CP、调焦等不同测试生产。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品:

台达机器人喷壶/瓶体旋盖 方案介绍： 采用一支 DRS40L/DRS60L 机械手完成喷壶 瓶体旋盖动作 定点从送料输送带取料壶盖 定点旋入壶体 系统架构： 方案特色： 人机教点 简易控制架构 操作员上手容易，门槛低 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部

台达机器人日用品分拣 方案介绍： 采用一支 DRS60L 机械手完成产品的移栽 手臂将传送带的瓶子放到固定放料位 后端包装机包装烟嘴 系统架构： 方案特色： 动态取料 高效率稳定 方案介绍： 采用一支 DRS60L 机械手完成产品的移栽 手臂将传送带的盖子取起来放到固定支架上 系统架构： 方案特色： 实现动态取料 高速稳定 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。 公司销售商品: 优傲协

目前国内3C行业需要大量的SCARA机械手，市场需求决定了这款机型的火热 日本新宝的定位是谐波里面第二阶层的，第一阶层肯定是HD哈默纳科。HD的价格又不太适合在国内销售 本司有大量用于SCARA的谐波减速机，不用担心货期的问题 请有需要的朋友联系我。张工：13829483666 谢谢各位老板！

诚招区域代理 经销加盟 边城机器人独立运作六轴工业机器人和scara机器人本体的研发和营销工作，立志成为国内行业领先的硬件和软件集成服务商之一。 公司在株洲、赣州、苏州和东莞总部均有生产制造基地，从源头模具设计、机加工到调试、软件集成均在我司内部独立完成，无论是产品的稳定性（一致性），还是机器人本体的产能，均能极大满足市场需求。 本着专注、专一的核心价值理念，为了进一步扩展公司业务，满足更多地区的客户对工业机

一、H3智能磨削解决方案 1. 四轴段差研磨机加装三轴机械手装卸料机构，实现零组件批量加工。 2. 在线量测系统，确保较长无人值守的时发精度保持。 3. 国内首创走心式工件=装夹装置，在研磨加工中得到优越的同心度。 4. 粗加工和精加工轴有效配合，通过直径差补得到最佳精度及表面光洁度。 二、研磨效率 1. 研磨时间在40分钟内完成，出良品率：小于等于97% 2. 研磨工件直径范围；φ0.05~20.0mm 3. 装夹工件直径范围；φ0.05~20.0mm 4. 装夹工件最大长度；30

人工智能技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重，而人工智能的体现大部分都在机器人上。而

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作为最成熟的机器人产品，SCARA机器人正因为越来越多的的入局者，越来越低的利率空间，逐渐成为竞争的“红海”。而现在，各企业都在根据自己不同的定位不断提升SCARA的性能，新的技术不断出现。 但最近，从结构设计上，有一个问题：有些企业的SCARA机器人用了两个谐波减速机；而有些企业的SCARA机器人用了三个减速机，其中，包括三个都是用谐波减速机和用两个谐波减速机、一个行星减速机的情况。 用两个减速机的SCARA和用三个减速机的SCARA有

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请问有没有关于结构设计的只是，我是小白一个，还不知大臂，小臂和手腕是哪些零部件

在工业4.0的大背景下，企业生产自动化是未来制造业发展的必然趋势。将视觉技术加入到SCARA螺丝机中，解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同，推出了视觉SCARA螺丝机产品系列，产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机。 SCARA机器人视觉锁螺丝的优点 1、视觉引导，适用于工件精度不高的装配场合； 2、适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业； 3、完善的故障报警处

近几年来，由于SCARA机器人结构紧凑、动作灵活，速度快、位置精度高，因此被广泛应用于汽车工业、电子产品工业和药品工业等领域。 根据GGII调研数据显示，2016年中国SCARA市场规模8.7亿元，未来三年复合增长率30%，预计到2018年中国SCARA市场规模达到14.7亿元，相比2016年同比增长69%。 那么SCARA机器人在今后的发展前景中会有哪些趋势呢？ SCARA机器人的发展分析： 1、直接驱动装配机器人： 传统机器人都要通过减速装置达到减速并提高输出力矩，这些传

SCARA机器人是一款工业型四轴机器人，在这样高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。SCARA机器人可全天候24小时不间断的为你工作，可完全生产企业中取放料，搬运物料，定点等拟人工操作，SCARA机器人是生产企业最好的帮手。 SCARA机器人的结构与人类的手臂比较相似。 SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂

Scara机器人的特点是负载小、速度快，适合快速分拣、精密装配等工作。现在来分析一下scara机器人在哪些领域有着广泛的应用？ 1、电子电器行业 电子电器行业中的3C制造业作为劳动密集型行业，一直都是使用人工进行重复高强度的劳动，scara机器人在3C制造业中有着广泛的应用，像元件贴片、组装机器、元器件生产等都要使用的scara机器人。这些领域组装机器用的最多的是scara型四轴机器人，其次是串联关节垂直六轴机器人，全球一般的机器人装机都

SCARA机器人常用于装配拆卸等作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的活动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 因而, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中取得了较好的使用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③普通使用于塑料行业、汽车行业、电子产品行业、药品行业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。 爱普生SCARA机器人市场占有率第一,今年更是发布了紧凑型SCARA一体机T6。易用性

富士康科技集团是中国台湾鸿海精密集团的高新科技企业，1974年成立于中国台湾省台北市，总裁郭台铭。1

机械手专用谐波减速机批量现货，18510126361，微同

最具有设计天赋的中国机器人——上海宗欧机器人

镒升一直秉持“以人才为根本、以技术为基石“的理念，坚持让客户满意为宗旨，致力于—服务智能工厂

四轴机械臂 SCARA机器人UISR4200SSCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）

镒升一直秉持“以人才为根本、以技术为基石“的理念，坚持让客户满意为宗旨，致力于—服务智能工厂

爱普生工业机器人以自身省、小、精的技术特点为基础，把机器人技术与爱普生在其他领域的技术优势互

立体仓库上下料解决方案 行业：医药、电子、仓库搬运等 应用：自动上下料作业 配置：爱普生机器人N2/RC

苏州镒升机器人科技有限公司成立于2002年，主要经营范围为工业机器人、工业相机、工业滑台、步进电机/

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