在制造业中，打磨是一个至关重要的环节，它直接影响着产品的质量和精度。然而，传统的打磨方式不仅效率低下，而且对工人的身体健康也有很大的影响。随着科技的进步，打磨机器人逐渐取代了传统的手工打磨方式，成为了现代制造业的新宠儿。 一、打磨机器人的优势 1. 提高效率：打磨机器人能够连续工作，不受疲劳和情绪等因素的影响，而且其打磨速度和精度远超手工。这大大提高了生产效率，为企业节省了大量的人力和时间成本。 质量稳定

在工业 4.0 的浪潮中，智能工厂正逐步成为制造业的新标杆。在这个以数据驱动、高度自动化和智能化为特征的时代，打磨机器人如同一颗璀璨的明珠，闪耀在智能制造的天空中。它们不仅提升了生产效率，更是精准制造的忠实执行者。 ----- l 打磨机器人：智能制造的画龙点睛之笔 在传统制造业中，打磨作业往往被视为一项耗时且对技能要求较高的工序。然而，随着工业 4.0 的到来，这一切正在发生翻天覆地的变化。打磨机器人以其卓越的性能和灵活

在制造业的天空中，一颗璀璨的新星正冉冉升起，它的名字叫做——打磨机器人。这不仅是一场工业领域的技术革命，更是对未来生产方式的深刻预见。今天，就让我们一起走近这项颠覆性的创新，探索它如何重塑我们的生产世界。 在传统的制造流程中，打磨作业一直是一道耗时且精细的工序。它要求工人们手持砂纸或打磨机，对产品进行反复的磨削，以达到理想的光滑度和精确度。然而，这样的手工操作不仅效率低下，而且长时间的重复劳动还会

在制造业中，曲面打磨是一个技术要求高、操作复杂的环节。传统的手工打磨方式效率低下，且难以保证打磨质量的一致性。为了应对这一难题，自动化机器人曲面打磨技术应运而生。盈连科技力控打磨工具将帮助自动化机器人对曲面打磨展开技术的优势，以及如何解决传统打磨方式的局限性。 一、曲面打磨的挑战 曲面打磨涉及的挑战多种多样。首先，由于曲面形状复杂多变，传统手工打磨方式难以适应不同曲率的变化，容易造成打磨痕迹不均匀、

随着科技的飞速发展，越来越多的智能设备开始进入我们的生活，其中打磨机器人就是一种极具代表性的技术。它不仅在汽车制造领域大放异彩，更在许多其他领域为我们的生活带来了巨大的变革。今天，我们就来探讨一下，打磨机器人是如何改变我们的生活的。 一、提高生产效率，降低劳动强度 在制造业中，打磨是一个必不可少的环节。传统的人工打磨方式不仅效率低下，而且劳动强度大，对工人的身体健康也会造成一定的影响。而打磨机器人的

在科技的飞速发展下，机器人技术已经深入到各个领域，尤其在汽车制造行业，其应用更是广泛。今天，我们将为您揭秘一种先进的打磨机器人，它在汽车制造中的应用正在颠覆传统制造工艺，引领制造业迈向新的时代！ 一、打磨机器人的工作原理与优势 打磨机器人，顾名思义，是一种专门用于打磨作业的机器人。通过高精度控制系统或智能传感器，机器人能够精确模拟人工打磨动作，实现高效、高质的自动化打磨。与传统的打磨工艺相比，机器人

在科技的飞速发展下，机器人技术已经深入到各个领域，尤其在汽车制造行业，其应用更是广泛。今天，我们将为您揭秘一种先进的打磨机器人，它在汽车制造中的应用正在颠覆传统制造工艺，引领制造业迈向新的时代！ 一、打磨机器人的工作原理与优势 打磨机器人，顾名思义，是一种专门用于打磨作业的机器人。通过高精度控制系统或智能传感器，机器人能够精确模拟人工打磨动作，实现高效、高质的自动化打磨。与传统的打磨工艺相比，机器人

随着科技的飞速发展，越来越多的智能设备开始进入我们的生活，其中打磨机器人就是一种极具代表性的技术。它不仅在汽车制造领域大放异彩，更在许多其他领域为我们的生活带来了巨大的变革。今天，我们就来探讨一下，打磨机器人是如何改变我们的生活的。 一、提高生产效率，降低劳动强度 在制造业中，打磨是一个必不可少的环节。传统的人工打磨方式不仅效率低下，而且劳动强度大，对工人的身体健康也会造成一定的影响。而打磨机器人的

在当今竞争激烈的制造业中，企业们不断寻求提高生产效率和产品质量的方法。而打磨机器人的出现，为这个目标的实现提供了有力的支持。本文将深入探讨打磨机器人是如何提高生产效率和质量的，并加入一些实际应用案例。 1. 高效生产：打磨机器人可以实现 24 小时不间断工作，大幅度提高生产效率，帮助企业缩短生产周期，提高产量。 2. 精准力控打磨：机器人末端搭配柔性力控打磨工具，柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿

随着工业4.0的浪潮席卷全球，越来越多的企业开始寻求通过引入智能技术来提高生产效率。打磨作为工业生产中不可或缺的一环，其自动化和智能化水平直接影响着整个生产线的效率。今天，我们将聚焦于打磨机器人这一新兴技术，探讨它如何助力企业实现生产效率的大幅提升。 一、打磨机器人的技术原理 打磨机器人结合了机器人技术与先进的力控打磨工艺工具，打磨机器人的核心技术-A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔

技术亮点： ✨ 纳米级精度：进口纤维砂轮，表面粗糙度≤0.1μm。 ✨ 零损伤承诺：独家缓冲打磨技术，不伤基材。 ✨ 防污镀层：打磨后植入疏水膜，污渍一擦即净

您的行业是否遇到： 曲面工件抛光深浅不一，返工率高达25%？ 传统砂带机压力波动±15N，导致烧伤/过磨？ 航鼎方案： ✈ 恒力浮动模块：实时反馈调节（精度±0.5N），适应铝合金/不锈钢等异种材料 ✈ 行业定制库：推荐汽车轮毂/电池托盘/医疗器械专用机型，附赠工艺参数包 案例：某航天部件厂采用平台推荐设备后，表面一致性达Sa2.5级

打磨机器人是从事打磨的工业机器人或协作机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率及产品质量。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是焊缝打磨、去毛刺、去合模线、表面抛光等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常用于代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；常见的有焊缝打磨、新能源电池盒打磨

一、机器人打磨方案中工具的选择： 打磨机器人在执行打磨任务时，会配备一系列外设设备和末端工具，这些配置对其性能和加工效果起着至关重要的作用。下面列举一些常见的打磨机器人外设设备和末端工具： 1.末端执行器（打磨工具）： 打磨头：根据不同材质和工艺需求选择不同类型的打磨头，如气动打磨头、电动打磨头、超声波打磨头等。 抛光盘：适用于精细抛光作业，耗材多样，如羊毛轮、海绵轮、陶瓷盘、树脂盘等。 砂带机：利用砂带

近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过

砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中，在实际打磨加工过程中，砂带机基本依靠人工进行打磨，工作强度大，环境恶劣，损害工人身体健康，并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度，打磨后产品一致性差，另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作，实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后

在进行手工打磨时， 研磨人是否有这样的烦恼： 繁琐、耗时、精度也不尽如人意 如何是好呢？ 盈连科技力控打磨设备，帮您解决难题 （视频） 为了更完善的机器人自动化研磨方案 盈连科技，带着“它”来了 机器人柔顺力控打磨工具（力位补偿器） 盈连科技柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔

目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。 不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招

在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的发动机叶片，涡轮叶片；3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。 目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工。由于打磨产生的粉尘，火花以及噪音会严重影响工人的

焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，本文讨论的机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。 传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨

不锈钢以其优良的耐腐蚀性能，良好的力学性能和加工性能及较好的焊接性能，成为被广泛选用的工程材料。同时， 通过不同的抛光加工方法， 可以使各种不锈钢板材、管材、棒材、异型材的表面具有不同等级的表面光洁度，大大改善了不锈钢的外观，使之达到美学效果，增加了对消费者的吸引力，给人们以美的享受。在日常生产和生活中，都得到广泛使用。如不锈钢化工管道、不锈钢容器、不锈钢旗杆、不锈钢防盗门窗、不锈钢楼梯扶手、不锈钢

关于打磨机的品牌选择，日本NSK中西打磨机EV410-230无疑是一个值得考虑的高品质选项。以下是对该打磨机的详细分析： 一、品牌背景 NSK中西是一家在电动工具领域具有显著影响力和技术实力的品牌，其打磨机产品以高品质、高性能和高可靠性而著称。EV410-230作为该品牌的一款代表性产品，更是集中了NSK中西在电动工具领域的多项先进技术。 二、产品特点 动力强劲：EV410-230打磨机具有强大的扭矩输出，转速可达1000-40000转/分钟，能够满足不同材料和工

焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，本文讨论的机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。 传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨

在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的发动机叶片，涡轮叶片；3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。 目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工。由于打磨产生的粉尘，火花以及噪音会严重影响工人的

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。 不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招

目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持

在进行手工打磨时， 研磨人是否有这样的烦恼： 繁琐、耗时、精度也不尽如人意 如何是好呢？ 盈连科技力控打磨设备，帮您解决难题 （视频） 为了更完善的机器人自动化研磨方案 盈连科技，带着“它”来了 机器人柔顺力控打磨工具（力位补偿器） 盈连科技柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔

砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中，在实际打磨加工过程中，砂带机基本依靠人工进行打磨，工作强度大，环境恶劣，损害工人身体健康，并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度，打磨后产品一致性差，另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作，实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后

近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过

一、机器人打磨方案中工具的选择： 打磨机器人在执行打磨任务时，会配备一系列外设设备和末端工具，这些配置对其性能和加工效果起着至关重要的作用。下面列举一些常见的打磨机器人外设设备和末端工具： 1.末端执行器（打磨工具）： 打磨头：根据不同材质和工艺需求选择不同类型的打磨头，如气动打磨头、电动打磨头、超声波打磨头等。 抛光盘：适用于精细抛光作业，耗材多样，如羊毛轮、海绵轮、陶瓷盘、树脂盘等。 砂带机：利用砂带

打磨机器人是从事打磨的工业机器人或协作机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率及产品质量。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是焊缝打磨、去毛刺、去合模线、表面抛光等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常用于代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；常见的有焊缝打磨、新能源电池盒打磨

在现代制造业中，打磨作业是确保产品表面质量与性能的关键环节。然而，传统手工打磨不仅效率低下，而且作业环境恶劣，对工人健康造成威胁。随着工业自动化技术的飞速发展，自动化打磨成为了提升生产效率、保障产品质量和改善工作环境的重要手段。本文将探讨自动化打磨面临的挑战，并解析其中的关键技术，同时介绍盈连科技的机器人力控打磨设备如何助力制造业发展新质生产力。 一、自动化打磨的挑战 自动化打磨过程面临着多项挑战，

石油行业金属管道的原材料为钢铁，需要经过高温炼钢、轧钢等工艺处理，生产出符合规格的钢材。在进行管道接长前，需要进行管坯制备，将钢材切割成具有一定长度的板材，通过板材之间的焊接以达到加长的目的，我们需要打的焊缝就是这条。由于其钢管需要考虑在工作状态下对管壁的压力等因素，因此在焊缝打磨的过程中不能伤及本体，并且焊缝余周围本体平滑过渡。同时，在工件通过传送带传输过来时，还会存在焊停止的位置不确定等问题，

不锈钢以其优良的耐腐蚀性能，良好的力学性能和加工性能及较好的焊接性能，成为被广泛选用的工程材料。同时， 通过不同的抛光加工方法， 可以使各种不锈钢板材、管材、棒材、异型材的表面具有不同等级的表面光洁度，大大改善了不锈钢的外观，使之达到美学效果，增加了对消费者的吸引力，给人们以美的享受。在日常生产和生活中，都得到广泛使用。如不锈钢化工管道、不锈钢容器、不锈钢旗杆、不锈钢防盗门窗、不锈钢楼梯扶手、不锈钢

焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，本文讨论的机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。 传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。 不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招

目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持

在进行手工打磨时， 研磨人是否有这样的烦恼： 繁琐、耗时、精度也不尽如人意 如何是好呢？ 盈连科技力控打磨设备，帮您解决难题 （视频） 为了更完善的机器人自动化研磨方案 盈连科技，带着“它”来了 机器人柔顺力控打磨工具（力位补偿器） 盈连科技柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔

砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中，在实际打磨加工过程中，砂带机基本依靠人工进行打磨，工作强度大，环境恶劣，损害工人身体健康，并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度，打磨后产品一致性差，另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作，实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后

近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过

一、机器人打磨方案中工具的选择： 打磨机器人在执行打磨任务时，会配备一系列外设设备和末端工具，这些配置对其性能和加工效果起着至关重要的作用。下面列举一些常见的打磨机器人外设设备和末端工具： 1.末端执行器（打磨工具）： 打磨头：根据不同材质和工艺需求选择不同类型的打磨头，如气动打磨头、电动打磨头、超声波打磨头等。 抛光盘：适用于精细抛光作业，耗材多样，如羊毛轮、海绵轮、陶瓷盘、树脂盘等。 砂带机：利用砂带

打磨机器人是从事打磨的工业机器人或协作机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率及产品质量。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是焊缝打磨、去毛刺、去合模线、表面抛光等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常用于代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；常见的有焊缝打磨、新能源电池盒打磨

在现代制造业中，打磨作业是确保产品表面质量与性能的关键环节。然而，传统手工打磨不仅效率低下，而且作业环境恶劣，对工人健康造成威胁。随着工业自动化技术的飞速发展，自动化打磨成为了提升生产效率、保障产品质量和改善工作环境的重要手段。本文将探讨自动化打磨面临的挑战，并解析其中的关键技术，同时介绍盈连科技的机器人力控打磨设备如何助力制造业发展新质生产力。 一、自动化打磨的挑战 自动化打磨过程面临着多项挑战，

随着中国制造2025的提出，越来越多的企业加入到机器人开发及生产领域，机器人国产化冲击了外资企业的价格体系，也改变了机器人过去只有大企业才买得起的状况，民营中小企业正在成为机器人的新客户。 目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工

作为制造业中最普遍、最广泛的基础性生产工序之一，抛光打磨行业有着数以千万计的工作人员。工作环境是恶劣的，除了有发生事故的风险，打磨抛光所造成的粉尘还有可能令人罹患肺病。某种程度上可以说，在过往的许多年间，一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康，甚至生命来支撑着这一工序的运转。 其实工业机器人是通用的，既可以用来做焊接，也可以做搬运，或者是打磨抛光。但是在不同的应用上，其所需要的软件、硬件还有外围的设

焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，本文讨论的机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面质量、降低工人劳动强度。 传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨